Haptx · Sanctuary AI
당신의 손끝, 로봇의 자율성
손끝으로 조작하고 HaptX로 느끼면, 그 움직임이 Sanctuary AI를 가르쳐 로봇이 스스로 해냅니다.
Haptic Teleoperation
인간의 감각과 동작을 그대로 익혀,
로봇이 스스로 움직입니다
촉각 원격조작 기술로 인간 동작을 데이터화하고,
AI 휴머노이드 학습에 직접 활용합니다.
AI 휴머노이드 학습에 직접 활용합니다.
Overview
인간의 감각과 지능을
인간의 감각과 지능을
로봇에 이식합니다
HaptX 햅틱 글러브와 모션캡처로 인간 동작 데이터를 수집하고,
AI 휴머노이드 학습에 직접 활용합니다.
촉각 원격조작부터 자율화까지, 하나의 통합 워크플로우로 제공합니다.
HaptX
촉각 글러브 기술
30DoF 실시간 원격조작
모션캡처
동작 데이터 수집
전신 실시간 3D 트래킹
AI 로봇
휴머노이드 자율화
인간 동작 기반 Imitation Learning
통합
원스톱 솔루션
설계·구축·운영 지원
Use Cases
사람의 손끝에서
사람의 손끝에서
로봇의 자율성까지
촉각으로 가르치고, 정밀 모션캡처로 포착하고, 1밀리미터 정답값으로
검증합니다.
Embodied AI를 완성하는 데이터의 전 과정을 하나로 잇습니다.
Haptx · Shadow Robot
로봇이 당신의 손이 됩니다
24가지 움직임, 20개의 자유도. 사람의 손에 가장 가까운 정교함입니다. 촉각 센서가 닿는 힘과 위치를 읽고, 그 모든 손놀림은 AI의 학습이 됩니다.
ChingMu · Humanoid Robot
움직임을, 지능으로
정밀 모션캡처로 사람과 로봇의 움직임을 빠짐없이 포착합니다. 대규모로 쌓인 데이터는 시뮬레이션 학습이 되고, 정량 평가로 그 성과를 검증합니다. 수집부터 학습, 검증까지
ChingMu · Autonomous
추측이 아니라, 증명입니다
드론도, 자율주행차도, 로봇개도 제 위치를 '추측'할 뿐입니다. 1밀리미터 정밀도의 정답값으로 그 추측을 검증합니다. 수백 대를 동시에, 밀리초 지연으로, 하늘·땅·물 어디서든.
휴머노이드 강화학습용 개방형 로봇 플랫폼
첨단 휴머노이드·드론·AI 인프라 파트너십으로 완성하는 미래 플랫폼
ROBOT & DRON PLATFORM
휴머노이드 AI LimX Dynamics
LimX Dynamics의 Oli·Luna에 트라이콤텍의 고정밀 모션캡처를 더한 개방형 연구 플랫폼. 사람의 움직임을 데이터로 수집해 강화학습(RL)과 모방학습(IL)에 활용하고, AI가 자연스러운 동작을 스스로 익혀가는 과정을 연구·개발자가 직접 다룰 수 있습니다.
자세히 보기→Dexterous(손) Shadow Robot
사람처럼 도구와 물체를 다루려면 높은 자유도(DOF)와 정밀한 촉각 센싱이 필수입니다. 트라이콤텍은 세계 최고 수준의 Shadow Robot(영국) 로봇 핸드·원격조작 시스템·촉각 센서를 공급해, 휴머노이드가 보고·느끼고·정밀 조작할 수 있는 차세대 R&D 플랫폼을 제공합니다.
자세히 보기→Dexterous(손) Inspire Robots
5지 6자유도 구조와 통합 압력 센서로 사람 손에 가까운 파지·조작을 구현하는 Inspire Robots RH56 시리즈(RH56DFX, RH56E2, RH56F1, RH56DG2, RH56H1)를 공급, 휴머노이드·산업용 로봇에 높은 비용 효율의 정밀 조작 솔루션을 제공합니다.
자세히 보기→드론 SpiderUAV
2008년부터, 15,000대 이상. Spider-i UAV의 검증된 드론 플랫폼을 트라이콤텍이 국내에 공급합니다. 180L 농업 방제부터 200kg 중량 운송, 소방·구조, 인프라 점검, 유인 eVTOL까지.
자세히 보기→PhysicalAI TRAINING PIPELINE
마터리스 AI 모캡 시스템
마커 없이, 사람의 움직임을 로봇의 지능으로. CapturyLive는 마커도, 센서도, 특수 슈트도 없이 사람의 전신과 손가락 움직임을 실시간으로 추적합니다. 그 데이터가 휴머노이드의 동작 학습이 됩니다.
자세히 보기→광학식 모션캡처
광학식 모션캡처는 사람의 동작을 초정밀 3차원 데이터로 담아내는 기술입니다. 적외선 카메라와 반사 마커가 전신부터 손끝까지 놓치지 않고 추적하고, 이렇게 축적된 데이터는 모방학습·강화학습·원격조작, 그리고 피지컬 AI를 깨우는 토대가 됩니다.
자세히 보기→HaptX 햅틱글러브
멀리서, 로봇의 손끝 감각까지 조종하다. 휴머노이드 로봇의 손은 사람 손을 닮았습니다. 수많은 센서를 품은 다관절 구조가 사람처럼 쥐고, 잡고, 느낍니다. 작업자는 HaptX Gloves를 끼고 거리에 상관없이 로봇의 손과 팔을 움직입니다 — 그리고 로봇이 만지는 것을, 자신의 손으로 느낍니다.
자세히 보기→SenseGlove
SenseGlove R1(구 Project Rembrandt)은 휴머노이드 로봇의 손을 제어하기 위해 설계된 햅틱 글러브입니다. 손가락 움직임을 밀리미터 단위로 읽고, 능동적인 힘과 진동으로 되돌려줍니다. 멀리 있는 로봇이 무엇을 쥐는지 손끝으로 전해지니, 원격조작은 더 정밀해지고 모방학습은 더 풍부해집니다.
자세히 보기→Humanoid Hand Learning Powered by Real Haptics
인간의 손 감각과 움직임을 디지털로 확장하여,
휴머노이드의 정교한 손동작 학습과 실시간 상호작용을 가능하게 합니다.
휴머노이드의 정교한 손동작 학습과 실시간 상호작용을 가능하게 합니다.
차세대 True-contact Haptics
최대 2mm 피부 변형 기반의 실제 촉각 구현, 손당 135개 피드백 포인트와 Microfluidic Actuator 기술로 휴머노이드·XR·원격조작 환경에 최적화된 몰입형 인터랙션을 제공합니다.
실제 힘을 전달하는 Force Feedback
Microfluidic 공압 액추에이터 기반으로
손가락당 최대 8lbs의 힘 반응을 구현하며,
가상 객체의 무게와 저항감을
현실처럼 전달합니다.
초정밀 손동작 트래킹 기술
30DoF 기반 자기식 모션트래킹으로 서브밀리미터 수준의 정밀한 손동작을 실시간 추적합니다. 지연과 오클루전 없는 자연스러운 인터랙션 환경을 제공합니다.
휴머노이드 AI 트레이닝 플랫폼
손끝의 촉각으로 조종하면, 휴머노이드는 그 움직임을 데이터로 배우고 스스로 진화합니다.
휴머노이드 로봇부터 바이오메카닉스 연구, 영화·XR 콘텐츠까지 다양한 산업 환경에 최적화된 고성능 모션캡처 솔루션입니다. 정밀한 공간 트래킹 기술과 유연한 시스템 아키텍처를 기반으로, 대규모 멀티카메라 환경에서도 안정적인 퍼포먼스와 빠른 구축 효율을 제공합니다.
주요 특징:
- 초정밀 실시간 공간 트래킹
- 대규모 멀티카메라 시스템 확장 지원
- 빠르고 유연한 시스템 구축
- 로봇·XR·바이오메카닉스 환경과 높은 호환성
- 안정적인 데이터 처리 및 운영 효율성
- 비용 효율성을 고려한 산업형 모션캡처 솔루션
Evercoast의 실시간 볼류메트릭 캡처 기술과 CHINGMU의 고정밀 동작분석 시스템은 인간의 움직임을 디지털 데이터로 정밀하게 구현합니다. HaptX 햅틱 기술과 연동하여 손의 압력, 촉감, 움직임을 실시간으로 측정하고 분석함으로써 실제와 같은 상호작용 환경을 제공합니다. 사람의 움직임과 감각 데이터를 통합하여 Physical AI, 휴머노이드 로봇, 디지털 트윈 분야의 학습과 제어를 한 단계 더 발전시킵니다.
이를 통해 로봇은:
- 인간처럼 환경을 이해하고
- 실제 작업을 학습하며
- 물체와 자연스럽게 상호작용하고
- 사람의 작업 방식을 모방(Imitation Learning)할 수 있습니다.
Large-volume, high-precision
optical motion capture
400fps
Maximum Frame Rate
±0.06mm
3D Accuracy
30–60m
Tracking Range
IP65
Ingress Protection